先日JetsonでのOTGデバイスモードへ切り替えるための方法をまとめました。 elsammit-beginnerblg.hatenablog.com 今回はUSBケーブルを挿抜検知についてまとめたいと思います。 挿抜検知のために使用するのはデバイス管理ツールudevです。udevは初めて使用し…